Is cuid thábhachtach de rialú tairiscint nua-aimseartha iad thiomáineann Servo agus úsáidtear iad go forleathan i dtrealamh uathoibrithe ar nós robots tionsclaíocha agus ionaid meaisínithe CNC. Go háirithe, tá tiomántáin servo a úsáidtear chun mótair shioncrónacha buan-mhaighnéad AC a rialú anois ina láthair te taighde sa bhaile agus go hidirnáisiúnta. Faoi láthair, úsáideann dearaí servo AC algartam rialaithe trí lúb bunaithe ar rialú veicteora maidir le sruth, luas agus suíomh. Tá ról ríthábhachtach ag dearadh ceart an lúb luais san algartam seo i bhfeidhmiú an chórais rialaithe servo ar fad, go háirithe i dtéarmaí rialú luais.
I lúb luais tiomána servo, tá cruinneas tomhais luas rótar mótair fíor-ama ríthábhachtach chun tréithe dinimiciúla agus statacha an lúb rialaithe luais a fheabhsú. Chun cruinneas tomhais agus costas an chórais a chothromú, úsáidtear ionchódóirí incriminteacha fótaileictreacha go ginearálta mar bhraiteoirí luais, agus is é an modh tomhais luais a úsáidtear go coitianta ná an modh M/T. Cé go dtugann an modh M/T leibhéal áirithe cruinnis tomhais agus raon tomhais leathan, tá míbhuntáistí bunúsacha aige, go príomha lena n-áirítear: 1) ní mór cuisle ionchódóra iomlán amháin ar a laghad a bhrath laistigh den timthriall tomhais luais, rud a chuireann teorainn leis an luas intomhaiste is ísle; 2) tá sé deacair an dá lasc ama córais rialaithe a úsáidtear le haghaidh tomhas luas a shioncronú go docht, rud a fhágann nach féidir cruinneas tomhais a ráthú i gcásanna ina bhfuil éagsúlachtaí móra luais. Dá bhrí sin, tá sé ag streachailt le dearaí lúb luais traidisiúnta a úsáideann an modh tomhais luais seo feabhas a chur ar fheidhmíocht rianaithe luais agus rialaithe an tiomáint servo.
